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隨著注塑機(jī)械手可以大幅度降低成本和降低成本，可以穩(wěn)定和提升注塑件質(zhì)量品質(zhì)，避免因?yàn)槿藶楦深A(yù)錯(cuò)誤操作而帶來(lái)的損失。因而，桁架機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的運(yùn)用變得更加關(guān)鍵。國(guó)內(nèi)的機(jī)械手種類(lèi)較為簡(jiǎn)單，且大多數(shù)用以取件。伴隨著注塑加工工業(yè)生產(chǎn)的高速發(fā)展，之后將會(huì)有越來(lái)越多的自動(dòng)上下料放料、混合、自動(dòng)裝卸模具、廢料回收等多個(gè)工藝程序上，而且將向著自動(dòng)化方面發(fā)展。塑膠在工業(yè)、民生等材質(zhì)上占有非常重要的位置，許多材料也相繼的被塑料所替代；塑料的成形包括：注塑工藝、吸塑、吹塑、擠出成形、模壓成型等，注塑工藝之使用極為廣泛。

在車(chē)輛、通信、電子器件、電氣設(shè)備、家用電器、醫(yī)療、化妝產(chǎn)品、生活用品、辦公室用品等領(lǐng)域極為普及。在傳統(tǒng)注塑成型工藝，由最開(kāi)始手工鎖模注塑成型，到注塑機(jī)油壓鎖模注塑成型，在轉(zhuǎn)變成今日計(jì)算機(jī)控制成型技術(shù)，發(fā)展不但反映在產(chǎn)品工序質(zhì)量、外型，也有成型的效率等。注塑成型競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)越來(lái)越裂，成型質(zhì)量與效率關(guān)系企業(yè)生存；成型質(zhì)量與注塑機(jī)本身性能、模具工藝及周邊環(huán)境有關(guān)，成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關(guān)；伴隨著注塑機(jī)作業(yè)人員逐步供給緊張，人工成本費(fèi)用不斷增加，注塑成型機(jī)的取出數(shù)控機(jī)械手也運(yùn)用也越來(lái)越廣泛。塑膠成型自動(dòng)化的應(yīng)用極為普遍，機(jī)器人在應(yīng)用過(guò)程中具體表現(xiàn)下列主要用途：

一、機(jī)械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來(lái)半自動(dòng)生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動(dòng)化生產(chǎn)；

二、機(jī)械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）；

三、機(jī)械手取出后之自動(dòng)包裝，自動(dòng)入庫(kù)；

四、成型原料自動(dòng)供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)；

五、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等；因成型產(chǎn)品各異，自動(dòng)化應(yīng)用也非常繁雜因可以取代人力效率低下，保證成型產(chǎn)品工藝所以應(yīng)用越來(lái)越廣泛。注塑機(jī)之取出機(jī)械手便是成型自動(dòng)化中應(yīng)用最為廣泛的。