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 目前，日本的機床大多使用專用機床和手動機床進行裝卸，但社會發(fā)展發(fā)展、科技進步、產品更新換代加快、專用機短缺、工人、面積大、靈活性低，生存效率低等已不能滿足規(guī)?；a的需要。你知道桁架機械手的應用范圍是因為這種現象導致了自動化設備的發(fā)展嗎？桁架機械手提供機床制造過程的*自動化。采用一體化加工技術，適用于生產線上工件的上下料、車削、重新排序。數控桁架機械手由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。
操縱器結構類型將它們分類為笛卡爾坐標類型。這也稱為笛卡爾機器人，機器手沿著二維笛卡爾坐標系移動。運動部件為鋁合金拉斷桿制成的輕型十字滑臺和Z向沖壓件。橫梁采用方鋼截面，橫梁上設有導軌和齒條，導軌通過滾輪與導軌接觸，整個機械手懸掛在橫梁上。