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機械手的用途你都知道嗎?必看?。?!

 更新時間:2022-02-09 點擊量:2021

機械手是一種模仿人手、手臂的運動功能,能以固定程序抓取、搬運、操作工具的自動操作裝置。在機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等領域,由于可以代替人類的繁重勞動,實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化、自動化,在有害環(huán)境下作業(yè),保護人身安全。

機械手主要由手和運動機構組成。手是用于抓握工作(或工具)的部分。根據(jù)被抓物的形狀、尺寸、重量、材質和操作要求的不同,有夾鉗式、夾持式、吸力式等多種結構形式。類型等運動機構允許手完成各種旋轉(擺動)、運動和復合運動,以達到給定的運動,改變被抓物體的位置和姿勢。運動機構的升降、伸展、旋轉等獨立運動方式稱為機械手自由度。您需要 6 個自由度來抓取空間中任何位置和方向的對象。

 

自由度是機械手設計中的一個重要參數(shù)。自由度越大,機械手越靈活,用途越廣,結構越復雜。一般來說,特殊的機械手有幾個自由度。

 

機械手的種類按驅動方式可分為液壓機械手、桁架機械手、氣動機械手、數(shù)控桁架機械手、電動機械手和機械機械手。按應用范圍可分為專用機械手和通用機械手。它可以歸類為點操縱器。位置控制和連續(xù)軌跡控制機械手為運動軌跡控制方式。

 

機械手是一種替代人工,實現(xiàn)生產(chǎn)機械自動化的設備。該機械手不僅可以獨立實現(xiàn)半自動化,還可以與專用設備集成,在專用生產(chǎn)線上實現(xiàn)全自動服務。


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