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隨著技能型人才的快速發(fā)展，一些環(huán)節(jié)逐漸采用全自動和半自動設(shè)備進(jìn)行輔助作業(yè)，使工人從繁重的工作中解放出來。操作簡單、高效、安全、準(zhǔn)確、直觀，滿足現(xiàn)代企業(yè)日益苛刻的要求。桁架機(jī)械手也在不斷變化，在日益自動化的生產(chǎn)線中發(fā)揮著不可替代的作用。

什么是桁架機(jī)械手？

對于經(jīng)常接觸制造和加工行業(yè)的人來說，桁架機(jī)械手對這種設(shè)備非常熟悉。總之，機(jī)械手具有綜合加工能力，可以有效解決高速下料、工件周轉(zhuǎn)、制造等諸多生產(chǎn)線問題。

網(wǎng)格機(jī)器人是笛卡爾坐標(biāo)類型。一種基于X、Y、Z坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系的全自動工業(yè)設(shè)備，可調(diào)整工件的工作位置，實(shí)現(xiàn)軌道運(yùn)動等功能。 數(shù)控桁架機(jī)械手可以攜帶物體和操作工具來執(zhí)行各種任務(wù)。具有速度快、精度高、防塵耐臟等特點(diǎn)，并根據(jù)實(shí)際加工情況設(shè)計(jì)成套物料加工及儲存設(shè)備。網(wǎng)格機(jī)器人包括網(wǎng)格機(jī)器人系統(tǒng)、吸油系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、橋梁、物料架、運(yùn)輸系統(tǒng)、RGV系統(tǒng)、KBK等。

接下來是桁架機(jī)械手的工作流程。

托盤：KBK將銅條提升至RGV系統(tǒng)，中控室通知RGV系統(tǒng)開始運(yùn)行，銅條四面收緊進(jìn)入機(jī)器人工作位置，桁架機(jī)械手自動卸料。

退出：主控室下達(dá)指令后，桁架機(jī)械手啟動，到達(dá)料架頂部，吸盤系統(tǒng)啟動，吸住桁架機(jī)械手，為所需規(guī)格的銅條。移動到運(yùn)輸系統(tǒng)的頂部并放置銅條。啟動鏈?zhǔn)捷斔脱b置運(yùn)行，將銅棒輸送到工位。

桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)；

1.為工人提供安全的工作環(huán)境，降低工作強(qiáng)度和工作風(fēng)險(xiǎn)；

2.減少流程工作量，減少關(guān)閉時(shí)間和庫存；

3.增加公司競爭力，改善工作條件，逐步提高高生產(chǎn)力；

4.增加可控容量，加快產(chǎn)品升級；

提高元件加工能力和產(chǎn)品質(zhì)量；

6.取消繁瑣的工作，省力；

桁架機(jī)械手的應(yīng)用。

桁架機(jī)械手提供盤片和夾具的快速讀取和安裝、快速調(diào)整，適用于大多數(shù)機(jī)加工零件的使用，滿足各類數(shù)控車床自動上下料的制造工藝要求。適用于汽車、摩托車、電動車、LED燈、電子設(shè)備、通訊設(shè)備、牙科、軸承、安全防護(hù)、工程設(shè)備、衛(wèi)浴、廚房用品、日用品等行業(yè)的零部件加工。